职位描述:
1.复杂运动控制、气动控制等产品研发;
针对模型不确定的、非线性被控对象,研发具有自适应功能的非线性控制器;针对大负载、高精度定位的需求,开发气压驱动的高精度位置控制系统。
2.多轴运动控制系统研发;
以多关节机器人为控制对象,研制、开发多运动轴运动控制器硬件系统、底层控制软件、上层应用软件。
3.高端智能装备研发;
针对上述研发成果,在公司智能装备产品中进行应用和推广。
职位要求:
1.具有非线性理论知识,经历过非线性控制研究工作;
2.具有一定的嵌入式系统硬件开发能力;
3.较强的嵌入式软件开发能力;
4.较强的PC机界面和数据处理等编程能力;
5.经历过医疗仪器方面研究工作。